ಆಧುನಿಕ ಮತ್ತು ಆಧುನಿಕ ಕೈಗಾರಿಕಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ, ಅನೇಕವನ್ನು ತಲುಪಿಸುವ ಸಲಕರಣೆಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಿವೆ, ಅದನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಕಷ್ಟವೆಂದರೆ ಈ ಬೆಲ್ಟ್ ಕನ್ವೇಯರ್ ಸಂಕೀರ್ಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಅಥವಾ ಕೆಲವು ಸರಳೀಕರಣದ ನಂತರವೂ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಮಾದರಿಗಳು ತುಂಬಾ ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿದ್ದು, ಅವುಗಳನ್ನು ಅರ್ಥಪೂರ್ಣ ಘಟನೆಗಳಲ್ಲಿ ಪರಿಹರಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಬೆಲ್ಟ್ ಕನ್ವೇಯರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಗುರುತಿನ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಬಹುದಾದರೂ, ಅನೇಕ ಪ್ರಯೋಗಗಳ ಸಮಯ ಮತ್ತು ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಮತ್ತು ಪರೀಕ್ಷಾ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ಬದಲಾವಣೆಯು ಮಾದರಿಯ ತಪ್ಪಾದ ಸ್ಥಾಪನೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ವೇಗ-ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಜೋಡಣೆ ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ. ಬೆಲ್ಟ್ ಕನ್ವೇಯರ್‌ನ ಗಣಿತದ ಮಾದರಿಯನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸುವುದು ತುಂಬಾ ಕಷ್ಟ. ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಲಿಂಕ್‌ನ ಗಣಿತದ ಮಾದರಿಯ ಸ್ಥಾಪನೆಯನ್ನು is ಹಿಸಲಾಗಿದೆ, med ಹಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅಂದಾಜು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ನಿರ್ಲಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸರಳೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ, ಪಡೆದ ವರ್ಗಾವಣೆ ಕಾರ್ಯವು ನಿಜವಾದದಕ್ಕಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸಮಯ-ಬದಲಾಗುವ, ಗರ್ಭಕಂಠ ಮತ್ತು ಸ್ಯಾಚುರೇಶನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಲು ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತದ ವಿಧಾನವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖ ಮತ್ತು ಹೋಲಿಕೆ ಕಾರ್ಯವಾಗಿ ಮಾತ್ರ ಬಳಸಬಹುದು. ಅಂತಹ ಬೆಲ್ಟ್ ಕನ್ವೇಯರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ, ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಮತ್ತು ಆಧುನಿಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತವನ್ನು ಬಳಸಿದ್ದರೂ ಸಹ, ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿರ್ಧರಿಸುವುದು ಕಷ್ಟ, ಮತ್ತು ಪಡೆದ ತೀರ್ಮಾನಗಳನ್ನು ನಿಯಮಗಳಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಇದನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಶೋಧನೆಗೆ ಉಲ್ಲೇಖವಾಗಿ ಮಾತ್ರ ಬಳಸಬಹುದು, ಏಕೆಂದರೆ ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಒಳಹರಿವು ಮತ್ತು ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ಒಂದೇ-ಇನ್ಪುಟ್, ಏಕ- output ಟ್ಪುಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಸರಳೀಕರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಆಧುನಿಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತದ ಮಲ್ಟಿವೇರಿಯಬಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಅನಿವಾರ್ಯವಲ್ಲ. ವಿಧಾನ.
ಅನೇಕ ಕ್ಷೇತ್ರ ಕಾರ್ಯಕರ್ತರ ಅನುಭವದ ಪ್ರಕಾರ, ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕ ಸಂಶೋಧನೆಯ ವಿಧಾನದ ಪ್ರಕಾರ, ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿ ಸಾಕಷ್ಟು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗಳನ್ನು ಮಾಡಬೇಕಾಗಿದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ, ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಪ್ರಯೋಗಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಮೇಲಿನ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಬೆಲ್ಟ್ ಕನ್ವೇಯರ್ ವೇಗ-ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಕಪ್ಲರ್ ಚಮಚ ರಾಡ್ ಮತ್ತು ದ್ರವ ಭರ್ತಿ ಮಾಡುವ ಪರಿಮಾಣವನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ, ರಕ್ತಪರಿಚಲನೆಯ ಹರಿವಿನ ಪ್ರಮಾಣ, output ಟ್‌ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಆವರ್ತಕ ವೇಗದ ನಡುವೆ ಸಾಕಷ್ಟು ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆ ಇದೆ. ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದ, ಸಮಯ-ಬದಲಾಗುವ, ದೊಡ್ಡ ವಿಳಂಬಗಳು, ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಯಾದೃಚ್ om ಿಕ ಅಡಚಣೆಗಳಂತಹ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಿವೆ, ಅದು ಅಳೆಯಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಬೆಲ್ಟ್ ಕನ್ವೇಯರ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ನಿಖರವಾದ ಗಣಿತದ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವುದು ಕಷ್ಟ. ಈ ಕಾರಣಕ್ಕಾಗಿ, ನಾವು

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣದ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಜನರನ್ನು ಕಲ್ಪಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು, ಅಂದರೆ, ಅಧ್ಯಯನಕ್ಕೆ ಅಸ್ಪಷ್ಟ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ ಉತ್ತಮ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು.
Output ಟ್‌ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯದ ನಡುವಿನ ದೋಷ ಮತ್ತು ಬದಲಾವಣೆಯ ದರವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೊತ್ತದೊಂದಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸುವುದು ಬೆಲ್ಟ್ ಕನ್ವೇಯರ್ ನಿಯಂತ್ರಣವಾಗಿದೆ. ಮಾನವ ಅನುಭವದ ಪ್ರಕಾರ, ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಯಮಗಳನ್ನು ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಬೆಲ್ಟ್ ಕನ್ವೇಯರ್ ರವಾನೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣದ ಬಳಕೆಯು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ:
1. ಬೆಲ್ಟ್ ಕನ್ವೇಯರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಕ್ಕೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ನಿಖರವಾದ ಮಾದರಿಯ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ರಚನೆಯು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸರಳವಾಗಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವಾಗ, ಈ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಅನುಭವ ಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಡೇಟಾವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಅಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಸುತ್ತಲಿನ ಗುಣಾತ್ಮಕ ಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಪ್ರಯೋಗಗಳಿಂದ ಸುಲಭವಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಬಹುದು. ನಿಯಂತ್ರಣದ ನಿಯಮಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿ.
2. ಬೆಲ್ಟ್ ಕನ್ವೇಯರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕೆ ಸೇರಿದೆ, ಇದು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಆಪರೇಟರ್‌ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ಹೆಚ್ಚು ನಿಕಟವಾಗಿ ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಬಲವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಬಾಹ್ಯ ಅಡಚಣೆಗಳೊಂದಿಗೆ ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದ, ಸಮಯ-ಬದಲಾಗುವ ಮತ್ತು ಮಂದಗತಿಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಇದು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. , ಬಲವಾದ ಆಂತರಿಕ ನಿಯಂತ್ರಣ.
3. ಭೂಗತ ಕಲ್ಲಿದ್ದಲು ಗಣಿಗಾರಿಕೆ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಿಂದ ಬೆಲ್ಟ್ ಕನ್ವೇಯರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಹೆಚ್ಚು ಬದಲಾಗಿದೆ (ಲೋಡ್) ಎಂಬ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ನಿಸ್ಸಂದಿಗ್ಧವಾಗಿ ಪರಿಹರಿಸಬಹುದು, ಅಥವಾ ಅಡಚಣೆಗಳ ಪ್ರಭಾವದಿಂದಾಗಿ ಸಾರಿಗೆ ಪ್ರಮಾಣವು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಜಟಿಲವಾಗಿದೆ.
4. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಬೆಲ್ಟ್ ಕನ್ವೇಯರ್ನ ಸ್ವಯಂ-ಕಲಿಕೆ, ಸ್ವಯಂ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು; ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಲೆಕ್ಕಾಚಾರವನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸಲು ತಜ್ಞರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಂತಹ ಇತರ ಹೊಸ ನಿಯಂತ್ರಣಗಳನ್ನು ಸಹ ಇದು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು.
5. ಅನೇಕ ಅಭ್ಯಾಸಗಳು ಯೋಜಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ವೇಗವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುತ್ತದೆ, ಉತ್ತಮ ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಬೆಲ್ಟ್ ಕನ್ವೇಯರ್‌ನ ತೃಪ್ತಿದಾಯಕ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು ಎಂದು ಅನೇಕ ಅಭ್ಯಾಸಗಳು ಸಾಬೀತುಪಡಿಸಿವೆ.